繼在 CVPR'23 和 CVPR'24 成功舉辦了第一和第二屆 Rhobin 研討會之后，本次為期半天的第三屆 Rhobin 研討會將繼續為基于圖像的人與物體交互重建領域的前沿研究提供展示和討論的平臺。此次研討會的重點將不僅限于基于圖像的交互重建，還將延伸至交互跟蹤隨時間的變化，并尋求與諸如第一人稱視覺和動態場景交互等相關主題的聯系。第三屆 Rhobin 挑戰賽將總共設置七個賽道，涵蓋基于圖像的人與物體交互跟蹤和接觸估計任務，使用 InterCap、DAMON 和 BEHAVE 數據集。

        人類在移動和與世界互動的過程中始終與世界保持著接觸。為了更好地理解人類如何與世界互動，準確估計人體姿態、形狀和動作至關重要。從圖像或視頻中估計 3D 人體姿態和動作已引起廣泛關注。然而，在大多數情況下，該任務并未明確涉及物體以及與它們的交互。無論是二維檢測還是單目三維重建，物體和人類大多都是分開研究的。考慮到它們之間的相互作用，可以將兩者的優勢結合起來。

        競賽分為7個賽道：

T1：三維人體重建軌跡
T2：目標6DoF姿態估計跟蹤
T3：關節人體物體重建
T4：無模板交互重建
T5：跟蹤人-物交互
T6：三維人體接觸預測
T7：基于RGB圖像的語義三維接觸預測

vRobotit實驗室成績：

實驗室組織7個隊伍，以北京郵電大學為牽頭單位參加了7個賽道的比賽，獲得5個冠軍+2個亞軍。